في عالم الأتمتة الصناعية ، يلعب Servomoters دورًا محوريًا في ضمان الدقة والكفاءة. من بين الأنواع المختلفة من المتقدمين ، يبرز القابض الخزني لتطبيقاته الفريدة ، وخاصة في القبائل الآلية. واحدة من المفاهيم الرئيسية المرتبطة بهذا النوع من servomotor هو الظهر - EMF ، أو قوة الدعاوى الكهربائية الخلفية. في هذه المدونة ، كمورد لخدمات القابض للخدمة ، سوف أتعمق في ماهية - EMF ، أهميتها ، وكيف تتعلق بمنتجاتنا.
فهم الظهر - EMF
Back - EMF هو مفهوم أساسي في الكهرومغناطيسية والهندسة الكهربائية. عندما يدور محرك ، يتم قطع الملفات داخله عبر خطوط المجال المغناطيسي. وفقًا لقانون Faraday للتحريض الكهرومغناطيسي ، فإن هذه الحركة النسبية بين الموصلات (لفائف) والمجال المغناطيسي تحفز قوة القدرة الكهرومتر في الملفات. يعارض هذا EMF المستحث الجهد التطبيقي الذي يقود المحرك ، وبالتالي مصطلح "الظهر" قوة كهربائية.
من الناحية الرياضية ، يمكن التعبير عن الظهر - EMF ($ e_b $) باستخدام الصيغة $ e_b = k \ omega $ ، حيث يكون $ k $ هو ظهور المحرك - emf ثابت ، وهو خاصية لتصميم المحرك ، و $ \ omega $ هي السرعة الزاوية للشعوسي. يعتمد ثابت الظهر - EMF على عوامل مثل عدد المنعطفات في ملفات المحرك ، وقوة المجال المغناطيسي ، والأبعاد المادية للمحرك.
أهمية الظهر - EMF في القابض con servomotors
تنظيم السرعة
واحدة من الوظائف الأساسية للظهر - EMF في القابض con servomotor هو تنظيم السرعة. مع زيادة سرعة المحرك ، يزداد الظهر - EMF أيضًا. نظرًا لأن الظهر - يعارض EMF الجهد التطبيقي ، يتناقص الجهد الصافي عبر لفائف المحرك. يؤدي هذا التخفيض في الجهد الصافي إلى انخفاض في التيار يتدفق عبر الملفات. وفقًا لعزم الدوران - العلاقة الحالية في محرك ($ t = k_ti $ ، حيث $ t $ هو عزم الدوران ، $ k_t $ هو ثابت عزم الدوران ، و $ i $ هو الحالي) ، وهو انخفاض في يؤدي إلى انخفاض في عزم الدوران. نتيجة لذلك ، يتباطأ تسارع المحرك ، وتستقر السرعة بقيمة معينة. تساعد آلية التنظيم الذاتية هذه في الحفاظ على سرعة ثابتة ، وهو أمر بالغ الأهمية للتشغيل الدقيق للاستنباط الآلي.
كفاءة الطاقة
مرة أخرى - يساهم EMF أيضًا في كفاءة الطاقة من موظفي القابض. عندما يعمل المحرك بسرعة ثابتة ، يقلل الظهر - EMF من كمية الطاقة الكهربائية المستمدة من مصدر الطاقة. نظرًا لأن Power ($ p $) يتم تقديمه بواسطة Formula $ p = vi $ ، حيث يكون $ v $ هو الجهد و $ i $ هو التيار ، وهو تيار أقل بسبب الظهر - EMF يعني استهلاك الطاقة أقل. هذا لا يقلل من تكاليف التشغيل فحسب ، بل يساعد أيضًا في تقليل توليد الحرارة ، والذي يمكن أن يمتد عمر المحرك.
الموقف والتحكم في عزم الدوران
في المقابض الآلية ، فإن الموقف الدقيق والتحكم في عزم الدوران ضروريان. Back - توفر EMF معلومات قيمة حول سرعة المحرك وموضعه. من خلال قياس الظهر - EMF ، يمكن لنظام التحكم تقدير السرعة الزاوية للمحرك واستخدام هذه المعلومات لضبط الجهد المطبق والتيار لتحقيق الموضع والعزم المطلوب. على سبيل المثال ، إذا احتاج القابض إلى تطبيق كمية محددة من القوة للاحتفاظ بكائن ، يمكن لنظام التحكم مراقبة الظهر - EMF وضبط تشغيل المحرك وفقًا لذلك.
مرة أخرى - EMF وتصميم Servomotors القابض
تم تحسين تصميم القابض con servomotor للاستفادة من ظاهرة الظهر - EMF. يتم اختيار ثابت Back - EMF STETTACT بعناية بناءً على المتطلبات المحددة لتطبيق القابض الآلي. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تشغيل سرعة عالية ، قد يفضل محرك ذو ظهر أعلى - ثابت EMF ، لأنه يمكن أن يوفر تنظيمًا أفضل للسرعة. من ناحية أخرى ، بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب عزم دوران عالي بسرعات منخفضة ، قد يكون محرك مع ثابت الظهر السفلي أكثر ملاءمة.
تم تصميم الدائرة المغناطيسية للمحرك أيضًا لزيادة الظهر إلى الحد الأقصى مع EMF مع تقليل الخسائر. يتضمن ذلك استخدام مواد مغناطيسية عالية الجودة وتحسين شكل وحجم أعمدة وملفات المحرك. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن يؤثر تكوين اللف للملفات على خصائص EMF الخلفية. على سبيل المثال ، قد يكون للمحرك الذي يحتوي على دلتا - متعرج متصل بخلايا مختلفة - EMF مقارنةً بمحرك مع نجمة - متعرج متصل.
تطبيقات المقابر الخزفية والظهر - EMF
الروبوتات الصناعية
في الروبوتات الصناعية ، يتم استخدام مواجهة القابض على نطاق واسع في آليات القابض. تضمن السرعة الخلفية - المعتمدة على EMF والتحكم في عزم الدوران أن القبيبين يمكنهم التعامل مع أنواع مختلفة من الكائنات ذات الأوزان والأشكال المختلفة. على سبيل المثال ، في عمليات Pick - و - Place ، يحتاج القابض إلى قبضة الكائن بحزم دون إتلافه. يسمح الظهر - EMF بالتحكم الدقيق في قوة الاستياء ، مما يجعل من الممكن التعامل مع الكائنات الهشة مثل المكونات الإلكترونية وكذلك العناصر الثقيلة.
خطوط التجميع الآلية
تعتمد خطوط التجميع الآلية على التشغيل الدقيق للمطربين الآليين لتجميع المنتجات بكفاءة. مرة أخرى - يساعد EMF في الحفاظ على اتساق حركة القابض ، مما يضمن وضع كل مكون في الموضع الصحيح. هذا مهم بشكل خاص في الصناعات مثل تصنيع السيارات والالكترونيات ، حيث تكون الدقة أمرًا بالغ الأهمية.
المنتجات ذات الصلة ودورها
كمورد لمصدري القابض للخدمة ، نقدم أيضًا المنتجات ذات الصلة التي تكمل خدمتنا. على سبيل المثال،محرك AC Direct Directومحرك DRIVE DRIC DRCيمكن استخدامها بالاقتران مع Servomotors Con Gripper لتوفير قوة ومرونة إضافية في التطبيقات الآلية. تقضي محركات القيادة المباشرة هذه على الحاجة إلى عمليات نقل ميكانيكية ، مما يقلل من عدد الأجزاء المتحركة وتحسين الكفاءة الكلية وموثوقية النظام.
ملكنامحرك سيرفو للذراع الآليهو منتج آخر يعمل بشكل جيد مع Gripper Con Servomotors. يسمح مزيج هذه المحركات بحركة منسقة للذراع الآلي والقابض ، مما يتيح المهام المعقدة مثل معالجة الكائنات والتجميع.
اتصل بنا للمشتريات
إذا كنت في السوق من أجل مواجهة القابضة عالية الجودة أو المنتجات ذات الصلة ، فإننا ندعوك للاتصال بنا لمناقشات المشتريات. يمكن لفريق الخبراء لدينا تزويدك بمعلومات مفصلة حول منتجاتنا ومواصفاتها وكيف يمكن تخصيصها لتلبية متطلباتك المحددة. سواء كنت شركة مصنعة صغيرة أو مؤسسة صناعية كبيرة الحجم ، لدينا حلول لمساعدتك على تحسين كفاءة ودقة تطبيقاتك الآلية.
مراجع
- Fitzgerald ، AE ، Kingsley ، C. ، & Umans ، SD (2003). الآلات الكهربائية. ماكجرو - هيل.
- تشابمان ، SJ (2012). أساسيات الآلات الكهربائية. ماكجرو - هيل.
- Dorf ، RC ، & Bishop ، RH (2011). أنظمة التحكم الحديثة. بيرسون.