الدوار الموجود داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم، وتشكل الكهرباء ثلاثية الطور U/V/W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا، ويدور الدوار تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي، وفي نفس الوقت، يقوم جهاز تشفير المحرك بإرجاع الإشارة إلى السائق، ويقوم السائق بضبط زاوية دوران الدوار وفقًا للمقارنة بين قيمة التغذية المرتدة والقيمة المستهدفة. تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة جهاز التشفير (عدد الخطوط).
