منذ فرع Indramat لشركة REXROTH، أطلقت شركة REXROTH التابعة لشركة Mannesmann الألمانية رسميًا محرك سيرفو لتبادل المغناطيس الدائم ونظام القيادة في معرض هانوفر التجاري عام 1978، وهو ما يشير إلى أن هذا الجيل الجديد من تكنولوجيا أجهزة الاتصالات قد دخل مرحلة عملية. بحلول منتصف وأواخر الثمانينات، كان لدى الشركات سلسلة كاملة من المنتجات. لقد تحول سوق الأجهزة المؤازرة بالكامل إلى نظام الاتصالات. لم تكن أنظمة المحاكاة المبكرة تتمتع بجوانب كافية مثل الانجراف الصفري، ومكافحة التداخل، والموثوقية، والدقة، والمرونة. لا يمكنهم تلبية متطلبات التحكم في التمرين بشكل كامل. في السنوات الأخيرة، مع تطبيق المعالجات الدقيقة، ظهرت معالجات الإشارات الرقمية الجديدة (DSP)، ظهر نظام تحكم رقمي، ويمكن تنفيذ جزء التحكم بالكامل بواسطة البرنامج، وهو ما يسمى نظام سيرفو DC والمغناطيس الدائم ثلاثي الطور نظام سيرفو التيار المتردد.
تستخدم معظم أنظمة المؤازرة الكهربائية عالية الأداء محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد متزامنة ذات مغناطيس دائم، ويستخدم السائق في الغالب نظامًا سريعًا ودقيقًا لتحديد المواقع الرقمية الكاملة. الشركات المصنعة النموذجية مثل سيمنز، ألمانيا، كوركور مورغان، وباناسونيك في اليابان وأنتشوان.
المحركات والمحركات المؤازرة ذات التيار المتردد الصغيرة التي أطلقتها شركة Yaskawa Electric Manufacturing Co., Ltd. في اليابان، ومن بينها السلسلة D المناسبة لأدوات ماكينات CNC (السرعة القصوى هي 100{{8 }}r/min، عزم الدوران هو 0.25~2.8Nm)، وسلسلة R مناسبة للروبوتات (السرعة القصوى هي 3000r/min، وعزم الدوران هو 0.016~0.16Nm). في وقت لاحق، تم إطلاق ست سلاسل: M، F، S، H، C، وG. في التسعينيات من القرن العشرين، تم إطلاق سلسلة D الجديدة وسلسلة R على التوالي. من السلسلة القديمة من محرك الموجات المستطيلة، والتحكم في وحدة التحكم الدقيقة 8051 إلى محرك الموجة الجيبية، و80C، و154CPU والتحكم في شريحة صفيف البوابة، تم تقليل تقلب عزم الدوران من 24% إلى 7%، وتم تحسين الموثوقية. بهذه الطريقة، استغرق الأمر بضع سنوات فقط لتشكيل نظام كامل نسبيًا من ثماني سلاسل (نطاق طاقة يتراوح من 0.05 إلى 6 كيلو واط)، والذي يلبي الاحتياجات المختلفة لآلات العمل، وآليات المناولة، وروبوتات اللحام، وروبوتات التجميع، والمكونات الإلكترونية، والمعالجة. الآلات، آلات الطباعة، آلات اللف عالية السرعة، آلات اللف، الخ.
قامت شركة Fanuc، المشهورة بإنتاج أجهزة CNC للأدوات الآلية، بإطلاق سلسلة S (13 مواصفات) وسلسلة L (5 مواصفات) محركات مؤازرة تعمل بالتيار المتردد ذات المغناطيس الدائم في منتصف -1980. تتميز السلسلة L بقصور دوران أصغر وثبات الوقت الميكانيكي، وهو مناسب لنظام مؤازرة الموقع الذي يتطلب استجابة سريعة بشكل خاص.
الشركات المصنعة اليابانية الأخرى، مثل: Mitsubishi Electric (سلسلة HC-KFS وHC-MFS وHC-SFS وHC-RFS وHC-UFS)، وToshiba Seiko (سلسلة SM)، وDashu Iron Morlum (سلسلة BL)، وSanyo Electric (سلسلة BL)، وLishi Electric (سلسلة S) والعديد من الشركات المصنعة الأخرى دخلت أيضًا في صفوف المنافسة لأنظمة مؤازرة التيار المتردد ذات المغناطيس الدائم.
محرك سيرفو AC من سلسلة MAC الموجود في فرع Inderamat التابع لشركة Rexroth (Rexroth) لديه 92 مواصفات لـ 7 أرقام لمقاعد الماكينة.
ينقسم محرك سيرفو AC ذو المغناطيس الدائم من سلسلة IFT5 من Siemens إلى أنواع قياسية وأنواع قصيرة، مع إجمالي 98 مواصفات من 8 أرقام مقاعد الآلة. بالمقارنة مع سلسلة IHU من محرك سيرفو DC من نفس سلسلة IHU من عزم الدوران الناتج، يقال إن سلسلة محركات سيرفو التيار المتردد تمثل نصف الأخير فقط. محرك عرض نبض الترانزستور الداعم سلسلة 6SC61، الحد الأقصى للتحكم في المحرك الكهربائي من 6 محاور.
تنتج شركة Bosch الألمانية سلسلة SD (17 مواصفات) وسلسلة SE (8 مواصفات) من المغناطيس الدائم للأتربة النادرة (8 مواصفات) من سلسلة SE (8 مواصفات).
كانت شركة Gettys، وهي شركة أمريكية مشهورة لإنتاج الأجهزة المؤازرة، جزءًا من قسم التحكم في الحركة التابع لشركة Gould Electronics لإنتاج محرك التيار المتردد من سلسلة M600 ومحركات المؤازرة من سلسلة A600. تم دمجها لاحقًا مع AEG، واستعادت اسم Gettys، وأطلقت نظام مؤازرة الاتصالات الرقمية الكامل A700.
تقود شركة AB (ALLEN-BRADLEY) الأمريكية القسم لإنتاج 1326 محركًا مؤازرًا يعمل بالتيار المتردد بمغناطيس دائم من الفريت و1391 وحدة تحكم مؤازرة تعمل بالتيار المتردد PWM. يشتمل المحرك على إجمالي 30 مواصفات لـ 3 أرقام لمقاعد الماكينة.
ID (محركات الأقراص الصناعية) هو فرع المحرك الصناعي لشركة Kollmorgen، وهي شركة أمريكية مشهورة، وقد أنتجت 41 محركًا مؤازرًا بدون فرشاة من BR-210، وBR-310، وBR-510 . سائق. منذ عام 1989، تم إطلاق سلسلة جديدة من تصميمات Goldline. 40، 60، و80 نوعًا من مقاعد الماكينة يحتوي كل منها على 42 مواصفات، وجميعها مصنوعة من مواد المغناطيس الدائم رافيولي بورون. نطاق عزم الدوران هو 0.84 - 111.2N.m، ونطاق الطاقة هو 0.54 - 15.7kW. تشتمل برامج التشغيل الداعمة على BDS4 (المحاكاة)، وBDS5 (رقمي، التحكم في الموقع)، وSmart Drive (رقمي)، مع تيار مستمر بحد أقصى 55 أمبير. تمثل سلسلة Goldline أحدث مستوى من تكنولوجيا أجهزة التبادل المغناطيسي الدائم المعاصرة.
كانت شركة Irish's Inland في الأصل فرعًا لشركة Kollmorgen في بلد أجنبي. تم الآن دمجها مع AEG لإنتاج محركات مؤازرة تعمل بالتيار المستمر ومحركات عزم الدوران ومكبرات الصوت المؤازرة. يتم إنتاج المواصفات الثلاثة لمحركات سيرفو AC ذات المغناطيس الدائم BHT1100، 2200، و3300 SMCO وثمانية وحدات تحكم.
تنتج مجموعة Alsthom الفرنسية إجمالي 14 مواصفات لسلسلة LC (الطويلة) وسلسلة GC (النوع القصير) من سلسلة GC (النوع القصير) في باريس، وتنتج محرك سلسلة AXODYN.
قام الاتحاد السوفييتي الأصلي بتطوير سلسلتين من محركات الاتصالات المؤازرة لأدوات ماكينات CNC ومؤازرة الروبوت. من بينها، سلسلة BY تستخدم المغناطيس الدائم للأكسجين الحديدي. هناك نوعان من مقاعد الآلة. يحتوي كل رقم مقعد آلة على 3 أطوال قلب حديدية. ولكل منها نوعان من بيانات اللف، بإجمالي 12 مواصفات. نطاق عزم الدوران المستمر هو 7-35 نيوتن متر. تستخدم سلسلة 2дBY مغناطيسات أرضية نادرة دائمة، و17 مواصفات من 6 أرقام مقاعد الماكينة، ونطاق عزم الدوران هو 0.1 إلى 170 نيوتن متر.
في السنوات الأخيرة، تم إطلاق نظام مؤازر التيار المتردد الرقمي الكامل من سلسلة MINAS بواسطة باناسونيك، اليابان. من بينها، محرك سيرفو AC ذو المغناطيس الدائم لديه نوع قصور ذاتي صغير من سلسلة MSMA، مع طاقة من {{0}}.03 ~ 5kW، مع إجمالي 18 مواصفات؛ يحتوي نوع القصور الذاتي المتوسط على ثلاثة MDMA، وMGMA، وMFMA. السلسلة، الطاقة من 0.75 إلى 4.5 كيلووات، إجمالي 23 مواصفات، نطاق الطاقة لسلسلة MHMA من محركات القصور الذاتي الكبيرة من 0.5-5كيلووات، هناك 7 مواصفات.
قامت شركة سامسونج الكورية الجنوبية في السنوات الأخيرة بتطوير محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ذو مغناطيس دائم رقمي كامل ونظام قيادة. من بينها، تشتمل سلسلة محركات FAGA AC المؤازرة على CSM، وCSMG، وCSMD، وCSMF، وCSMS، وCSMH، وCSMX، وCSMX، والطاقة من 15 واط - 5 كيلوواط Essence
غالبًا ما يستخدم المؤشر الشامل لـ (Powerraate) كعامل جودة للمحرك المؤازر لقياس أداء الاستجابة الديناميكية لمختلف محركات الخدمة AC DC والمحركات الخطوة. يمثل معدل تغير الطاقة نسبة عزم الدوران المستمر (المقدر) إلى دوران المحرك والدوار.
وفقًا لمعدل تغير الطاقة، يمكن ملاحظة أن المؤشرات الفنية لمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد ذو المغناطيس الدائم هي الأفضل في سلسلة Goldline للمعرف الأمريكي، وتأتي سلسلة IFT5 من Siemens في ألمانيا في المرتبة الثانية.